中国拳法の流れをくみ、沖縄で独自の発展を遂げた。突き、打ち、蹴りなど、全身を使って外敵から身を守ることを目的とした武術で、明治〜大正時代に全国に伝わり、現在では柔道と並んで世界的に普及している。身に武器を帯びず,徒手空拳,手と足を組織的に鍛練して,あたかも武器のような威力を発揮させ,身を守り敵を倒す沖縄古来の武術。